CSMIO/IP-M - 4-osiowy kontroler ruchu (STEP/DIR), Ethernet

Informacje o CSMIO/IP-M - 4-osiowym sterowniku CNC Motion

Jak to działa?

W skrócie - oprogramowanie sterujące CNC (simCNC, Mach3, Mach4) zainstalowane na komputerze PC jest mózgiem, a sterownik CNC CSMIO/IP-M jest sercem całego systemu sterowania. Oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4) zamienia g-kody na trajektorię ruchu i wysyła ją poprzez połączenie sieciowe do CSMIO/IP-M. Na podstawie trajektorii sterownik CNC generuje dokładny sygnał kroku/obrotu dla wszystkich osi. Taki podział zadań sprawia, że komputer jest mniej obciążony niż w przypadku korzystania z klasycznego portu równoległego LPT.

Jakie są główne zalety ethernetowego kontrolera ruchu CSMIO/IP-M?

Stabilność działania zapewniana przez połączenie z komputerem PC przez Ethernet - jego warstwa fizyczna jest izolowana galwanicznie, stosowane protokoły zapewniają niezawodną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym). Praktycznie żadne inne interfejsy nie zapewniają ciągłości i niezawodności transmisji na tak wysokim poziomie jak ETHERNET. Dlatego jest to obecnie światowy standard szybkiej komunikacji cyfrowej.

Łatwa instalacja - jedną z największych zalet sterownika CNC CSMIO/IP-M jest prostota instalacji. Nie wymaga on żadnej zewnętrznej elektroniki do poprawnego działania.

Sygnały wejść/wyjść są izolowane optycznie, filtrowane, zabezpieczone przed zwarciem, przegrzaniem itp. Wszystkie sygnały są dostosowane do przemysłowego standardu 24 V. Urządzenie zamknięte jest w kompaktowej obudowie, montowanej na szynie DIN, dzięki czemu montaż mechaniczny i elektroniczny w szafie sterowniczej zajmuje mniej czasu i jest jeszcze łatwiejszy.

Sterownik CSMIO/IP-M współpracuje z oprogramowaniem simCNC i Mach3/Mach4 ze względu na niską cenę, popularność i ogromne możliwości dostosowania do specyficznych wymagań. Jeśli chodzi o sygnał sterujący, do wyboru jest popularny standard krok/kierunek (step/dir). W ten sposób można sterować zarówno napędami z silnikami krokowymi, jak i najnowocześniejszymi serwonapędami. Dzięki częstotliwości sygnału stop sięgającej 125KHz można zastosować odpowiedni podział krokowy w silnikach krokowych, tym samym zmniejszając rezonans i znacznie poprawiając wydajność układu napędowego. Zapewnia również pełne wykorzystanie enkoderów ze średnią liczbą impulsów na obrót (10.000 p/obr) i dużą liczbą impulsów na obrót przy niewielkim przełożeniu elektronicznym.

Główne zalety sterownika CNC CSMIO/IP-M

Sygnał step/dir - już po pierwszym uruchomieniu maszyny CNC wyposażonej w sterownik CSMIO/IP-M zauważysz, jak płynna i precyzyjna jest praca Twoich silników. To zasługa wysokiej jakości sygnału step/dir oraz bufora danych, który przechowuje niewielką część trajektorii wysyłanej przez oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4).

Bufor danych - wspomniany bufor trajektorii zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny CNC, nawet w przypadku chwilowych problemów z połączeniem sieciowym lub oprogramowaniem sterującym.

Obsługaosi podrzędnych - ten sterownik CNC zapewnia obsługę jednej osi podrzędnej (bez korekcji geometrii bramy).

System bezpieczeństwa - bardzo ważną zaletą sterownika CSMIO/IP-M jest jego własny system bezpieczeństwa. Stale czuwa on nad bezpieczeństwem użytkownika i maszyny. Składa się on z wielu niezależnych algorytmów i watchdogów, które bardzo szybko reagują w przypadku wystąpienia sytuacji zabronionych lub alarmowych. Obsługa RESET dla napędów osi. Obsługa sygnałów FAULT z serwonapędów (natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii osi).

Solidna aluminiowa obudowa - bardzo dobrze odprowadza ciepło i chroni układy elektroniczne. Czytelne kontrolki led na panelu przednim ułatwiające instalację i diagnostykę w przypadku problemów z przełącznikami lub innym urządzeniem zewnętrznym współpracującym z ethernetowym kontrolerem ruchu CSMIO/IP-M.

Makra VB - możliwość sterowania wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi za pomocą makr VisualBasic.

Standard branżowy - kontroler CSMIO/IP-M jest dostosowany do światowych standardów stosowanych przez producentów serwonapędów i napędów krokowych, w tym:

• wyjścia step/dir obsługiwane przez różnicowe nadajniki liniowe DS26C31 (zgodne ze standardem RS422)
• optoizolowane wyjścia cyfrowe 24 V DC obsługiwane przez wyspecjalizowane układy z zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem.
• optoizolowane wejścia cyfrowe 24 V DC
• Wejścia analogowe 0-10 V wykorzystywane do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i posuwu osi.
• Wyjścia analogowe 0-10 V wykorzystywane np. do sterowania VFD.

Moduły rozszerzeń

Funkcje sterownika CSMIO/IP-M można rozszerzyć za pomocą modułu rozszerzeń CSMIO-MPG do ręcznej obsługi osi i enkodera koła ręcznego. Zapewnia on bardzo płynne sterowanie ruchem maszyny, automatyczne przełączanie między trybami prędkości i pozycji.

Uwaga:

CSMIO-ENC i CSMIO-IO nie są obsługiwane przez kontroler CSMIO/IP-M.

Obudowa ethernetowego kontrolera ruchu CSMIO/IP-M i wszystkich modułów rozszerzeń jest przystosowana do montażu na szynie DIN 35 mm.

Cechy główne i specjalne

Dla kogo przeznaczony jest kontroler CSMIO/IP-M?

CSMIO/IP-M jest dla tych, którzy potrzebują dokładnego i niezawodnego sterownika, jak jego większy brat CSMIO/IP-S, wydając znacznie mniej pieniędzy. Jednak na etapie projektowania systemu sterowania muszą być świadomi, jakie funkcje są obsługiwane przez CSMIO/IP-M i jakie są ich potrzeby.

CSMIO/P-M polecany jest użytkownikom/firmom, które:

- modernizują oryginalne maszyny CNC, które wymagają mniejszej liczby sygnałów cyfrowych do obsługi podstawowych sygnałów, takich jak przełączniki, E-Stop, Servo Alarm, Servo On, Servo Reset lub sygnałów niezbędnych do sterowania wrzecionem (VFD).

- budować nowe frezarki lub dowolnej wielkości routery, które osiągają zadowalającą prędkość i dokładność. Przykładowo, sterownik CSMIO/IP-M pozwala na osiągnięcie częstotliwości 0,002 mm i maksymalnej prędkości osi do 15 m/min. Dla większości użytkowników są to parametry, które przekraczają ich oczekiwania względem tak niedrogiego kontrolera ruchu CNC.

- budowa wycinarek plazmowych i laserowych. Na tym polu sterowanie CSMIO/IP-M bezapelacyjnie odniosło sukces. Wynika to z jego dobrej ceny i możliwości w pełni wystarczających do obsługi tego typu maszyn.

System sterowania CNC oparty na sterowniku CSMIO/IP-M można rozbudować za pomocą dodatkowego modułu: CSMIO-MPG

Sterownik CNC CSMIO/IP-M może być z powodzeniem wykorzystywany z frezarkami, tokarkami niewymagającymi funkcji gwintowania, ploterami, wycinarkami plazmowymi czy laserowymi.

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie ethernetowego kontrolera ruchu CSMIO/IP-M znajdują się:

• Sterownik CNC CSMIO/IP-M
• Przewód połączeniowy Ethernet
• 1 x 3-pinowa wtyczka zasilania Phoenix
• Płyta CD z elektroniczną wersją instrukcji obsługi i oprogramowania
• 1 x adapter DB25 -> Terminal Block
• 1 x adapter DB25 + 1xDB9 -> Terminal Block
• 2 x taśma połączeniowa DB25 (kabel płaski)
• 1 x taśma połączeniowa DB9 (kabel płaski)

Oprogramowanie sterujące

Urządzenie współpracuje z oprogramowaniem simCNC firmy CS-Lab oraz Mach3/Mach4 firmy ArtSoft. Oprogramowanie wymaga licencji. Licencje na oprogramowanie simCNC można zakupić w naszym sklepie internetowym.

Oprogramowanie sprzętowe i aktualizacje

Oprogramowanie układowe CSMIO (wtyczka) w wersji 2.910 (i wcześniejsze) jest przeznaczone dla Mach3.

W sekcji DOWNLOAD znajdziesz również nowe oprogramowanie układowe w wersji 3.0 i jego aktualizacje, w tym wtyczkę CSMIO/IP dla simCNC i Mach4. Kontrolery CSMIO/IP bez znaku FP4 (znak wydrukowany na przednim panelu kontrolerów CSMIO) nie mogą być używane z wersją 3.0 i nowszymi.

Wszystkie kontrolery CS-LAB posiadają bootloader na pokładzie, dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia urządzenia po nieudanej aktualizacji firmware. Aktualizacja odbywa się za pomocą intuicyjnego narzędzia Firmware Update Utility, nie wymaga wiedzy o sprzęcie. Jeśli aktualizacja firmware jest dostępna, można ją pobrać z naszej strony internetowej.

*Sterowniki CSMIO zostały zaprojektowane do współpracy z oprogramowaniem simCNC, Mach3/Mach4. Nie gwarantujemy poprawnej pracy z wtyczkami/dodatkami/etc. innych firm.