CSMIO/IP-M - 4-osiowy sterownik ruchu (STEP/DIR), Ethernet

Informacje o CSMIO/IP-M - 4-osiowym sterowniku CNC Motion

Jak to działa?

W skrócie - oprogramowanie sterujące CNC (simCNC, Mach3, Mach4) zainstalowane na komputerze PC jest mózgiem, a sterownik CNC CSMIO/IP-M jest sercem całego systemu sterowania. Oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4) zamienia g-kody na trajektorię ruchu i wysyła ją poprzez połączenie sieciowe do CSMIO/IP-M. Na podstawie trajektorii sterownik CNC generuje dokładny sygnał kroku/drogi dla wszystkich osi. Taki podział zadań sprawia, że komputer jest mniej obciążony niż w przypadku korzystania z klasycznego portu równoległego LPT.

Jakie są główne zalety ethernetowego sterownika ruchu CSMIO/IP-M?

Stabilność działania zapewnia połączenie z komputerem PC przez Ethernet - jego warstwa fizyczna jest izolowana galwanicznie, zastosowane protokoły zapewniają niezawodną i szybką transmisję nawet w trudnych warunkach przemysłowych). Praktycznie żadne inne interfejsy nie zapewniają ciągłości i niezawodności transmisji na tak wysokim poziomie jak ETHERNET. Dlatego też jest to obecnie światowy standard szybkiej komunikacji cyfrowej.

Łatwa instalacja - jedną z największych zalet sterownika CNC CSMIO/IP-M jest prostota instalacji. Do poprawnego działania nie wymaga on żadnej zewnętrznej elektroniki.

Sygnały wejściowe/wyjściowe są izolowane optycznie, filtrowane, zabezpieczone przed zwarciem, przegrzaniem itp. Wszystkie sygnały są dostosowane do przemysłowego standardu 24 V. Urządzenie jest zamknięte w kompaktowej obudowie, montowanej na szynie DIN, co sprawia, że montaż mechaniczny i elektroniczny w szafie sterowniczej zajmuje mniej czasu i jest jeszcze łatwiejszy.

Sterownik CSMIO/IP-M współpracuje z oprogramowaniem simCNC i Mach3/Mach4 ze względu na niską cenę, popularność i ogromne możliwości dostosowania do specyficznych wymagań. Jeśli chodzi o sygnał sterujący, do wyboru jest popularny standard step/direction (step/dir). W ten sposób można sterować zarówno napędami z silnikami krokowymi, jak i najnowocześniejszymi serwonapędami. Dzięki częstotliwości sygnału stop, która sięga nawet 125KHz, można zastosować odpowiedni podział krokowy w silnikach krokowych, tym samym redukując rezonans i znacznie poprawiając osiągi układu napędowego. Zapewnia on również pełne wykorzystanie zalet enkoderów o średniej liczbie impulsów na obrót (10.000 p/obr) i dużej liczbie impulsów na obrót przy zastosowaniu jedynie niewielkiego przełożenia elektronicznego.

Główne zalety sterownika CNC CSMIO/IP-M

Sygnał step/dir - już po pierwszym uruchomieniu maszyny CNC wyposażonej w sterownik CSMIO/IP-M zauważysz, jak płynna i precyzyjna jest praca Twoich silników. Jest to zasługa wysokiej jakości sygnału step/dir oraz bufora danych, który przechowuje niewielką część trajektorii wysyłanej przez oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4).

Bufor danych - wspomniany bufor trajektorii zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny CNC, nawet w przypadku chwilowych problemów z połączeniem sieciowym lub sterowaniem programowym.

Obsługa osi pod rzędnych - ten sterownik CNC zapewnia obsługę jednej osi podrzędnej (bez korekcji geometrii bramy).

System bezpieczeństwa - bardzo ważną zaletą sterownika CSMIO/IP-M jest jego własny system bezpieczeństwa. Stale czuwa on nad bezpieczeństwem użytkownika i maszyny. Składa się on z wielu niezależnych algorytmów i watchdogów, które bardzo szybko reagują w przypadku wystąpienia sytuacji zabronionych lub alarmowych. Obsługa RESET dla napędów osi. Obsługa sygnałów FAULT z serwonapędów (natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii dowolnej osi).

Solidna aluminiowa obudowa - bardzo dobrze odprowadza ciepło i chroni układy elektroniczne. Czytelne kontrolki ledowe na panelu przednim ułatwiają instalację i upraszczają diagnostykę w przypadku problemów z przełącznikami lub innymi urządzeniami zewnętrznymi współpracującymi z ethernetowym sterownikiem ruchu CSMIO/IP-M.

Makra VB - można sterować wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi za pomocą makr VisualBasic.

Standard branżowy - sterownik CSMIO/IP-M jest dostosowany do światowych standardów stosowanych przez producentów serwonapędów i napędów krokowych, w tym:

• wyjścia step/dir obsługiwane przez różnicowe przetworniki liniowe DS26C31 (zgodne ze standardem RS422)
• optoizolowane wyjścia cyfrowe 24 V DC obsługiwane przez specjalizowane układy z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym i przeciążeniowym.
• optoizolowane wejścia cyfrowe 24 V DC
• Wejścia analogowe 0-10 V służące do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i posuwu osi.
• wyjścia analogowe 0-10 V wykorzystywane m.in. do sterowania napędem VFD.

Moduły rozszerzeń

Funkcje sterownika CSMIO/IP-M można rozszerzyć za pomocą modułu rozszerzeń CSMIO-MPG do obsługi osi ręcznych i enkodera ręcznego. Zapewnia on bardzo płynne sterowanie ruchem maszyny, automatyczne przełączanie między trybami prędkości i położenia.

Uwaga:

Sterowniki CSMIO-ENC i CSMIO-IO nie są obsługiwane przez sterownik CSMIO/IP-M.

Obudowa ethernetowego sterownika ruchu CSMIO/IP-M oraz wszystkich modułów rozszerzeń jest przystosowana do montażu na szynie DIN 35 mm.

Cechy główne i specjalne

Komu zaleca się stosowanie sterownika CSMIO/IP-M?

CSMIO/IP-M jest przeznaczony dla tych, którzy potrzebują dokładnego i niezawodnego sterownika, tak jak jego większy brat CSMIO/IP-S, za znacznie niższą cenę. Jednak na etapie projektowania systemu sterowania muszą oni być świadomi, jakie funkcje obsługuje CSMIO/IP-M i jakie są ich potrzeby.

CSMIO/P-M jest zalecany dla użytkowników/firm, które:

- modernizują oryginalne maszyny CNC, które wymagają mniejszej liczby sygnałów cyfrowych do obsługi podstawowych sygnałów, takich jak przełączniki, E-Stop, Servo Alarm, Servo On, Servo Reset, lub sygnałów niezbędnych do sterowania wrzecionem (VFD).

- budować nowe frezarki lub frezarki dowolnej wielkości, które osiągają zadowalającą szybkość i dokładność. Przykładowo, sterownik CSMIO/IP-M umożliwia osiągnięcie częstotliwości 0,002 mm i maksymalnej prędkości osi do 15 m/min. Dla większości użytkowników są to parametry, które przekraczają ich oczekiwania wobec tak niedrogiego sterownika ruchu CNC.

- budować przecinarki plazmowe i laserowe. W tej dziedzinie sterowanie CSMIO/IP-M odnosi niekwestionowany sukces. Wynika to z jego dobrej ceny i możliwości w pełni wystarczających do obsługi tego typu maszyn.

System sterowania CNC oparty na sterowniku CSMIO/IP-M można rozbudować za pomocą dodatkowego modułu: CSMIO-MPG

Sterownik CNC CSMIO/IP-M może być z powodzeniem stosowany z frezarkami, tokarkami nie wymagającymi funkcji gwintowania, frezarkami, wycinarkami plazmowymi lub laserowymi.

Co znajduje się w pudełku?

W zestawie z ethernetowym sterownikiem ruchu CSMIO/IP-M otrzymasz:

• Sterownik CNC CSMIO/IP-M
• Przewód połączeniowy Ethernet
• 1 x 3-pinowa wtyczka zasilająca Phoenix
• płytę CD z elektroniczną wersją podręcznika użytkownika i oprogramowania
• 1 x adapter DB25 -> blok zacisków
• 1 x DB25 + 1xDB9 -> adapter bloku zacisków
• 2 x taśma połączeniowa DB25 (kabel płaski)
• 1 x taśma połączeniowa DB9 (kabel płaski)

Oprogramowanie sterujące

Urządzenie współpracuje z oprogramowaniem simCNC firmy CS-Lab oraz oprogramowaniem Mach3/Mach4 firmy ArtSoft. Oprogramowanie to wymaga licencji. Licencje na oprogramowanie simCNC można zakupić w naszym sklepie internetowym.

Firmware i aktualizacje

CSMIO Firmware (plugin) w wersji 2.910 (i wcześniejsze) jest dla Mach3 .

W sekcji DOWNLOAD znajdziesz również nowy firmware v. 3.0 i jego aktualizacje wraz z pluginem CSMIO/IP dla simCNC i Mach4. Sterowniki CSMIO/IP bez oznaczenia FP4 (oznaczenie na panelu przednim sterowników CSMIO) nie mogą być używane z firmware'em v. 3.0 i nowszym.

Wszystkie sterowniki firmy CS-LAB posiadają na pokładzie bootloader, dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia urządzenia po nieudanej aktualizacji firmware. Aktualizacji dokonuje się za pomocą intuicyjnego narzędzia Firmware Update Utility, nie wymaga ono wiedzy o sprzęcie. Jeśli aktualizacja firmware'u jest dostępna, można ją pobrać z naszej strony internetowej.

*KontroleryCSMIO zostały zaprojektowane do współpracy z oprogramowaniem simCNC, Mach3/Mach4. Nie gwarantujemy poprawnej pracy z wtyczkami/dodatkami/etc. innych firm.